關于改善兩相步進電機的低速性能

1、步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前普遍使用的兩相、三相、四相和五相步進電機。不同的電機相數也有不同的步距角，兩相電機的步距角一般為1.8度，三相1.5度，五相0.72度。在沒有細分驅動器的情況下，用戶主要依靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角要求。有了細分驅動器，相位號變得毫無意義，用戶只需改變驅動器的細分號就可以改變步進角。

2、兩相步進電機的定子上只有兩個繞組，有四根出線，全步旋轉角度為1.8°，半步旋轉角度為0.9°。只要驅動器允許兩相繞組電流切割和電流方向控制。

3、步進電機和普通直流電機，在正常情況下不能作為交流電機使用。必須能夠使用雙環脈沖信號、電源驅動電路和控制系統的其他組件。因此，制作一個好的步進電機并不是一件容易的事，需要機械、電氣、電子和計算機等方面的專業知識。

4、步進電機是以電脈沖信號進行角位移或線位移的開環控制元件。在空載情況下，電機的速度和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響，也就是說，給電機增加一個脈沖信號會使電機以階梯角度旋轉。這種線性關系的存在，加上步進電機沒有周期性和累積性誤差等特點，因此，步進電機的速度和位置等控制領域的控制非常簡單。

5、步進電機應用于低速場合，每分鐘不超過1000轉，最好使用1000-3000PPS之間，如果電機效率高，可以通過減速裝置使其在此范圍內運行，并且是低噪音。當振動較大時，最好不要使用全步或全步狀態。